Fa'atomuaga
I luga o laina gaosiga a le falegaosimea ma masini fa'ainisinia eseese,ma'i ki, e ui ina laiti, ae e pei o ni "pulea" sa'o, e taua tele i le puipuiga o le saogalemu, iloa o tulaga, ma le puleaina o le faagasologa. Mai masini e fa'amaufa'ailoga ai i lima roboti, latou te fa'amautinoaina le fa'agaioiga mautu o masini ma le fa'atinoga fa'atuatuaina, ma avea ai le gaosiga fa'apisinisi ma mea e sili atu le saogalemu ma le lelei.
Loka Saogalemu: Fausiaina o se Laina Puipuiga Malosi
I nofoaga matautia e pei o masini fa'ailoga ma sone faigaluega a roboti, e avea faitoto'a puipui ma "fa'amalu" a le aufaigaluega, ma ni mea laiti O ki o "loka" ia o nei faamalu. A le tapunia atoatoa le faitotoa puipui, o le micro E vave lava ona motusia e le ki le sapalai o le eletise i masini, ma fa'amalosia ai le masini e taofi. E le o se motusia faigofie lea o le eletise; e tausisia ma le fa'amaoni le tulaga fa'atonuina o le saogalemu ISO 13850 ma e motusia fa'aletino ai le matagaluega, lea e sili atu ona fa'atuatuaina nai lo fa'ailoilo eletise ma e le fa'aletonu e tusa lava pe i fa'alavelave fa'afuase'i. Fa'atasi ai ma lea mea, e le tatau ai i tagata faigaluega ona popole i le fa'afuase'i ona amata masini i le taimi o fa'agaoioia, ma fa'aitiitia ai le lamatiaga o manu'aga e mafua mai i le galuega.
Suiga o Tapula'a Femalagaa'iga: Fa'apipi'iina o "Piki" e Puipuia ai Feto'ai
A fa'agaoioia masini ma lima roboti, e tatau ona pulea lelei le mamao e mafai ona gaoioi ai ina ia 'alofia ai le fa'aleagaina o masini. E galue ki e pei o ni "pēki" mo nei vaega. A oʻo le meafaigaluega i le tulaga ua setiina, o le a paʻi atu i le ki, lea e vave ona auina atu ai se faailoilo e sui ai le gaioiga o le vaega. E mafai ona oʻo atu lona saʻo±0.1 milimita, e tutusa le sa'o ma le fuaina i se fua, e aunoa ma se eseesega. Mo se fa'ata'ita'iga, pe a fa'agasolo e se masini CNC ni vaega, e otometi lava ona toe fo'i i tua le meafaigaluega pe a o'o i le pito, e puipuia ai le meafaigaluega ma le masini ma fa'amautinoa ai le sa'o o le fa'agasologaina o vaega.
Iloa o Meafaitino: "Supervisors" e Tetee atu i Faalavelave
O afea e tatau ai i le lima masini ona pikiina le meafaitino i luga o le fusipa'u? O lenei galuega e masani ona faia e masini laiti ki. A o'o le meafaitino i le tulaga atofaina, o le a oomi mālie le ki, lea e pei o le 'alaga "taofi" ma logoina le lima masini e mafai ona pikiina. Pe a fa'atusatusa i masini fa'alogo photoelectric, e le fefe i le pefu ma ila o le suau'u. E tusa lava pe i se siosiomaga pefu e pei o se fale faigaluega afifiina, e mafai ona iloa ma le sa'o e aunoa ma se fa'amasinoga sese ona o le poloka e le pefu. A o'o ina la'u e ta'avale AGV meafaitino, latou te fa'alagolago fo'i i ai e fa'amaonia pe o iai oloa i le nofoaga sa'o, ma fa'amautinoa ai se faiga fa'agasologa o le felauaiga e sologa lelei ma le le fa'alavelaveina.
Faaiuga
Mai loka saogalemu i faitotoʻa puipui i le pulea saʻo o le feʻaveaʻiga o masini ma le iloa faʻatuatuaina o meafaitino, micro O lo'o galulue filemu ki i masini eseese e pei o masini fa'apipi'i tui ma masini afifiina. Faatasi ai ma se fausaga faigofie, latou te ausia ai galuega autu o le pulea, ma avea ai le gaosiga fa'akomepiuta fa'apisinisi ma sili atu le saogalemu ma le sa'o, ma avea ma fesoasoani fa'atuatuaina e taua tele i falegaosimea.
Taimi na lafoina ai: Aokuso-05-2025
